La bipédie est une caractéristique de l’espèce humaine.
Depuis l’époque de Darwin, on pensait que lorsque la position érigée et la bipédie furent acquises, les mains purent ensuite développer la capacité à manipuler des objets.
Lucy a notamment fait reculer l’acquisition de la bipédie chez les hominidés à 3,2 millions d’années.