Un sensualiste conséquent ne peut admettre d’axiome et se trouve donc dans l’incapacité de fonder sa propre doctrine.
Le triomphe du rationalisme ne fut pas aussi grand, mais il le fut autant qu'il pouvait l'être. Descartes eut le bonheur de rencontrer deux adversaires puissants, Gassendi et Hobbes, l'un le plus érudit et le plus habile, l'autre le plus radical et le plus conséquent des sensualistes.
Il lui fit passer un après-midi entier dans les branches d’un marronnier du jardin des Rivalonde, à contempler les arbres rares et le reflet du couchant dans le bassin aux nénuphars ; lui, cependant, discourait sur les régimes monarchique et républicain, sur les variations du juste et du vrai dans les différentes religions, sur les rites chinois, le tremblement de terre de Lisbonne, la bouteille de Leyde et la doctrine sensualiste.