Le cavalement est un des six degrés de liberté d’un corps libre en mouvement, les autres étant l’embardée, le pilonnement, le lacet, le tangage et le roulis.
L’appareil ballottait comme un ivrogne dans l’air froid, oscillant dans un vent de travers. […] Leurs intestins yoyotaient de bas en haut sous l’effet du tangage et du roulis.
[…] il aurait subi l’action de la houle ; des mouvements de tangage et de roulis l’auraient secoué avec ceux qui flottaient à sa surface, comme des passagers à bord d’un navire battu par la mer.
Néanmoins je tins bon près de trois quarts d’heure, et déjà le commandant m’avait complimenté sur la manière dont je supportais le tangage, lorsque quelques soulèvemens d’estomac m’avertirent que je ne tarderais pas à payer mon tribut.
À chaque coup de roulis ou de tangage le hurlement continu du vent s'amplifiait d'un sifflement sinistre.